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搖櫓船科技紅船實(shí)驗(yàn)室研發(fā)人員正在做產(chǎn)品測(cè)試。 周 潔攝（中經(jīng)視覺(jué)）

各種型號(hào)的3D相機(jī)、圖像傳感器、球形光源、視覺(jué)質(zhì)檢裝備……走進(jìn)重慶中科搖櫓船信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“搖櫓船科技”）的產(chǎn)品展廳，琳瑯滿目的工業(yè)視覺(jué)自動(dòng)化產(chǎn)品令人大開眼界。搖櫓船科技產(chǎn)品交付中心主任王侃介紹，這些由公司自主研制的拳頭產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車、輕工皮革、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域。

【資料圖】

2020年成立以來(lái)，搖櫓船科技專注于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)應(yīng)用，通過(guò)構(gòu)筑光學(xué)、機(jī)械、電學(xué)、算法、軟件科研平臺(tái)，攻克多項(xiàng)光電高精密測(cè)量領(lǐng)域難題，有力提升了智能制造水平。搖櫓船科技近日獲得“2022年中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎(jiǎng)”。

攻關(guān)技術(shù)難題

顧名思義，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。“機(jī)器視覺(jué)是人工智能的一個(gè)重要分支。”搖櫓船科技董事長(zhǎng)鄭道勤說(shuō)。

據(jù)介紹，機(jī)器視覺(jué)可以提高生產(chǎn)的靈活性和智能化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來(lái)、買不來(lái)的，必須走自主創(chuàng)新之路。鄭道勤說(shuō)，公司成立伊始就組建技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對(duì)視覺(jué)算法和軟件開發(fā)核心技術(shù)展開科技攻關(guān)。

如何降低汽車制造過(guò)程中的點(diǎn)焊飛濺，是許多汽車廠著力破解的難題。“焊接飛濺會(huì)貼附于產(chǎn)品表面，影響產(chǎn)品質(zhì)量和外觀。”搖櫓船科技技術(shù)研發(fā)中心主任張文博告訴記者，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的科技攻關(guān)，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)在去年成功研發(fā)出“5G智能焊接檢測(cè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)”。

該平臺(tái)利用5G物聯(lián)技術(shù)和光電傳感科技，突破了焊點(diǎn)工藝參數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸鏈路帶寬瓶頸，結(jié)合人工智能算法抓取火花的飛行軌跡特征，實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)質(zhì)量大數(shù)據(jù)的融合分析，提升對(duì)焊接飛濺的控制精度和控制水平。“這一研發(fā)成果投入市場(chǎng)后，應(yīng)用企業(yè)的生產(chǎn)效率提高了20%，生產(chǎn)成本降低約10%，不良品率下降近20%。”張文博說(shuō)。

創(chuàng)新不能單打獨(dú)斗，要開展聯(lián)合創(chuàng)新。搖櫓船科技加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，立足自身優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)科技合作。去年，搖櫓船科技聯(lián)合科研院所共同建設(shè)的紅船實(shí)驗(yàn)室正式投用，實(shí)驗(yàn)室圍繞機(jī)器視覺(jué)智能裝備、機(jī)器視覺(jué)與智能檢測(cè)、機(jī)器學(xué)習(xí)及智能系統(tǒng)開發(fā)三大方向開展技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新研發(fā)，目前已成功研發(fā)出5G+工業(yè)人工智能視覺(jué)檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人、跨越式機(jī)器視覺(jué)智造系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)同智能上下料引導(dǎo)系統(tǒng)等多項(xiàng)科技成果。

在搖櫓船科技紅船實(shí)驗(yàn)室見到周福江時(shí)，他正和團(tuán)隊(duì)忙著進(jìn)行“人工智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)”的實(shí)驗(yàn)。34歲的周福江來(lái)到實(shí)驗(yàn)室剛剛一年多時(shí)間，已經(jīng)參與了3D涂膠質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、3D線激光輪廓掃描相機(jī)等多個(gè)技術(shù)項(xiàng)目的研發(fā)。“攻關(guān)技術(shù)沒(méi)有捷徑，我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)幾乎每天都‘泡’在實(shí)驗(yàn)室里。”談起研發(fā)成果，周福江興奮起來(lái)：“經(jīng)過(guò)大量測(cè)試，目前人工智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)成功率已超過(guò)99%。”

截至目前，搖櫓船科技已建成5個(gè)科研平臺(tái)，參與4項(xiàng)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定。公司擁有100項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中有21項(xiàng)發(fā)明專利，9項(xiàng)實(shí)用新型專利，形成包含裝置、算法、軟件系統(tǒng)在內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)專利池。

創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)

“產(chǎn)品創(chuàng)新是基于市場(chǎng)需求和競(jìng)爭(zhēng)分析的創(chuàng)新。”鄭道勤說(shuō)，公司以客戶需求為導(dǎo)向，對(duì)產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)行評(píng)估并制定一系列規(guī)范的流程和體系，提升新產(chǎn)品、新技術(shù)研發(fā)的效率和質(zhì)量。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)核心的部件之一。今年年初，搖櫓船科技推出工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品——3D單目結(jié)構(gòu)光相機(jī)。“這款相機(jī)采用單目三維成像技術(shù)，0.5秒內(nèi)即可完成高質(zhì)量三維圖像重建。”王侃說(shuō)，從笨重的初代相機(jī)，到第二代雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，再到單目結(jié)構(gòu)光相機(jī)，公司通過(guò)產(chǎn)品創(chuàng)新和迭代，贏得了更大市場(chǎng)。

在這一產(chǎn)品的研發(fā)中，遇到的困難比想象中還要多。“技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){著‘一根筋’的執(zhí)著，在一次次試驗(yàn)中不斷摸索、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。”鄭道勤說(shuō)，經(jīng)過(guò)不懈努力，技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)解決了一個(gè)個(gè)技術(shù)難題，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

表面缺陷影響皮革產(chǎn)品質(zhì)量，搖櫓船科技創(chuàng)新研發(fā)出“皮革表面智能檢測(cè)系統(tǒng)”，有效解決了皮革材料表面反光、人工檢測(cè)效率低等行業(yè)難題。“相比傳統(tǒng)人工檢測(cè)，智能檢測(cè)系統(tǒng)更加高效精準(zhǔn)，能檢出95%的污跡、焦炭、油跡等瑕疵，質(zhì)檢效率可提升200%，人力成本降低50%，受到市場(chǎng)青睞，公司已先后與多家人造皮革企業(yè)簽下訂單。”王侃說(shuō)。

目前，搖櫓船科技已布局建設(shè)了液體雜質(zhì)缺陷檢測(cè)、固體表面缺陷檢測(cè)、形位尺寸檢測(cè)、三維型貌檢測(cè)、焊點(diǎn)飛濺控制、視覺(jué)定位6個(gè)領(lǐng)域產(chǎn)品線，形成涵蓋機(jī)器視覺(jué)、智能裝備、算法平臺(tái)的產(chǎn)品矩陣。

賦能傳統(tǒng)制造

汽車制造車間里，機(jī)器手臂來(lái)回?fù)]舞，有條不紊地對(duì)車身玻璃進(jìn)行涂膠操作。突然，一旁監(jiān)控電腦屏幕上出現(xiàn)一個(gè)小紅圈，顯示膠條出現(xiàn)斷裂。機(jī)器手臂迅速來(lái)到指定位置完成補(bǔ)膠。這是搖櫓船科技研發(fā)的3D涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的工作景象。

車身玻璃涂膠環(huán)節(jié)關(guān)乎汽車的密封性及防水、隔音等性能的好壞。過(guò)去，很多汽車制造商主要依靠人工檢測(cè)。“3D涂膠質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)涂膠連續(xù)性、膠條厚薄等情況并自動(dòng)補(bǔ)膠，誤檢率低至萬(wàn)分之一。”搖櫓船科技業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)中心戰(zhàn)略顧問(wèn)李雪峰說(shuō)，目前，該產(chǎn)品已應(yīng)用在10多家汽車制造企業(yè)中。

最近兩年，搖櫓船科技不斷推動(dòng)科技成果從“實(shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場(chǎng)”，助推傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。今年以來(lái)，公司依托機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，為多家制造企業(yè)量身打造“工業(yè)大腦解決方案”，幫助用戶實(shí)現(xiàn)能耗智能監(jiān)控、智能預(yù)警、報(bào)表管理等數(shù)智化管理，大幅降低工業(yè)制造的生產(chǎn)管理成本，助力制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。

“以機(jī)器視覺(jué)為數(shù)據(jù)抓手，聚合海量行業(yè)大數(shù)據(jù)，為制造業(yè)企業(yè)提供設(shè)備接入、多源工業(yè)數(shù)據(jù)聚合、工業(yè)數(shù)據(jù)建模等數(shù)據(jù)賦能服務(wù)，幫助企業(yè)建成數(shù)字化車間和智能工廠，不斷提升智能制造水平。”鄭道勤說(shuō)，目前，搖櫓船科技已與多家重慶制造業(yè)企業(yè)達(dá)成合作，有力推動(dòng)當(dāng)?shù)刂圃鞓I(yè)企業(yè)加快智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐。

江河之上，有一種依靠搖櫓來(lái)推動(dòng)前行的小船，有著“只前進(jìn)不后退”的特點(diǎn)。“搖櫓船科技正是得名于此，我們將繼續(xù)深耕機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，加大光電傳感和人工智能技術(shù)的創(chuàng)新力度，提升制造業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化、柔性化程度，讓每條制造產(chǎn)線都變得‘耳聰目明’。”鄭道勤說(shuō)。 （經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 吳陸牧）