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因致力于“拓境為大”，唐朝前期的疆域拓展明顯，唐朝在邊疆各地廣置羈縻府州進行管理。隋末，東突厥勢力發展迅速。

(資料圖)

貞觀四年（630年）唐朝出兵擊敗東突厥，取得陰山以北至大漠的廣大地區。唐朝又攻滅漠北的薛延陀，于其舊地設安北都護府（今蒙古國杭愛山以東），統管漠北鐵勒諸部的都督府州；并于漠南地區設單于都護府（治今內蒙古和林格爾以北），統轄漠南突厥諸部的都督府州。高宗永淳元年（682年）后突厥興起后，唐朝勢力退出漠北地區。

唐滅東突厥之后，西域的伊吾七城降唐，唐于其地置西伊州（治今新疆哈密）。以后又據有西域的多處地區，先后置龜茲（今庫車）、于闐（今和田）、疏勒（今喀什）、碎葉（在今吉爾吉斯北部）四鎮，并將西域都護府移至龜茲，稱為安西四鎮。

唐朝攻滅西突厥后，在東起阿爾泰山、西至咸海的西突厥舊地設數十個羈縻府州。在中亞，唐朝的勢力還進入阿姆河流域。天寶十載（751年），唐軍兵敗怛羅斯之戰，唐朝的勢力退至蔥嶺以東地區。

在東北部，唐朝攻滅高麗（即高句麗），于平壤設安東都護府，下轄一些羈縻府州，轄境包括今烏蘇里江以東及黑龍江下游，南及朝鮮半島的北部和西南部。以后因統治不穩，唐朝將安東都護府移至遼東（今遼寧遼陽）。天寶以后唐朝廢除安東都護府，放棄了遼東地區。

在西南部，唐朝招降西南各族，在今川西南與滇東北一帶，先后置南寧州都督府（治今云南曲靖）、戎州都督府（治今四川宜賓）及姚州都督府（治今云南姚安），疆域一度擴至今緬甸東北部。

但吐蕃、南詔相繼崛起，使唐朝在西南的統治不穩，最終以天寶初年后南詔永久性占領姚州都督府治地告終。

唐朝在今越南北部設安南都護府（治今越南河內）。 后在都護府基礎上置靜海軍，由節度使兼領都護。終唐一代不廢。

總之，在唐高宗龍朔（661年－663年）年間，唐朝疆域達到極盛：東起朝鮮半島，西達咸海以及呼羅珊地區（唐在中亞有羈縻州安息州），北包貝加爾湖至葉尼塞河下流一帶（唐在極北處有羈縻州玄闕州），南抵越南順化一帶 。

安史之亂爆發后，唐朝前期所置的羈縻府州逐漸喪失，周邊的邊疆王朝與邊疆政權的疆域也不斷擴大。為平定接連發生的叛亂，唐朝將防守吐蕃的軍隊東調平叛，西面邊防空虛。吐蕃乘機向東面和北面擴展，先后奪取唐朝的川西北、甘東南等地，控制了河西走廊；又占據北庭、安西地區。

吐蕃對唐朝在西部、西北部的統治形成嚴重威脅。晚唐時，沙州人張議潮起兵收復河隴地區，趁吐蕃內亂，于咸通七年（866年）擊潰吐蕃，重新打通絲綢之路。