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倒閉了

(相關資料圖)

之前在文章里面寫了我創業開發的貓塔，其中有一個問題是，因為貓砂重量不一致，磁鐵老化等等問題，可能導致在倒砂的時候不能準確讓沙倉回到正確的位置。

有個朋友在文章后面回復了一個方案，就是用編碼器。

先簡單說下什么是編碼器，編碼器是一個可以通過旋轉位移轉換成數字信號，通過樣的方式，可以計算出旋轉的角度，電機的轉動速度等等。

我們當時面臨的一個嚴重的問題是，結構可以修改的東西太少太少，但是現在想起來，如果我們在電機接觸處加上編碼器，應該是有作用的，至少要測試下這個方案。

上面圖片中的是一個紅外感應，用來感應貓咪有沒有在廁所中，安裝之后可以看到是這個樣子的。

我下午和這個朋友也簡單聊了下，加上了編碼器，就可以檢測到沙倉轉動的角度。

當然，如果存在角度測量不準確，那在沙倉轉動歸位的時候，還是會遇到一樣的問題。而且磁性傳感器有可能受到高壓交流電干擾，這一點我之前在調試一個項目的時候遇到，所以在實際使用上需要對應的調試。

我在B站上看到一個博主測試了

這個博主在視頻中也說明了，顯示出來的角度有一些偏差的原因是在轉動筆的時候不是很圓，如果可以轉動得非常非常圓的話，輸出的角度是非常準確的。

有這樣的限制，那貓塔的沙倉在轉動過程中也是不能保證100%的圓的，而且在使用過程中可能會存在一些偏離。

如果有用過編碼器的朋友，可以在文章留言說說自己的觀點。

針對我們這樣的使用場景，在不修改結構的情況下，如何保證旋轉的位置準確呢？

跟韋東山老師搞事