這個傳感器真的可以解決問題嗎? 今日精選
時間:2023-06-23 13:05:52
倒閉了
(相關資料圖)
之前在文章里面寫了我創業開發的貓塔,其中有一個問題是,因為貓砂重量不一致,磁鐵老化等等問題,可能導致在倒砂的時候不能準確讓沙倉回到正確的位置。
有個朋友在文章后面回復了一個方案,就是用編碼器。
先簡單說下什么是編碼器,編碼器是一個可以通過旋轉位移轉換成數字信號,通過樣的方式,可以計算出旋轉的角度,電機的轉動速度等等。
我們當時面臨的一個嚴重的問題是,結構可以修改的東西太少太少,但是現在想起來,如果我們在電機接觸處加上編碼器,應該是有作用的,至少要測試下這個方案。
上面圖片中的是一個紅外感應,用來感應貓咪有沒有在廁所中,安裝之后可以看到是這個樣子的。
我下午和這個朋友也簡單聊了下,加上了編碼器,就可以檢測到沙倉轉動的角度。
當然,如果存在角度測量不準確,那在沙倉轉動歸位的時候,還是會遇到一樣的問題。而且磁性傳感器有可能受到高壓交流電干擾,這一點我之前在調試一個項目的時候遇到,所以在實際使用上需要對應的調試。
我在B站上看到一個博主測試了
這個博主在視頻中也說明了,顯示出來的角度有一些偏差的原因是在轉動筆的時候不是很圓,如果可以轉動得非常非常圓的話,輸出的角度是非常準確的。
有這樣的限制,那貓塔的沙倉在轉動過程中也是不能保證100%的圓的,而且在使用過程中可能會存在一些偏離。
如果有用過編碼器的朋友,可以在文章留言說說自己的觀點。
針對我們這樣的使用場景,在不修改結構的情況下,如何保證旋轉的位置準確呢?
跟韋東山老師搞事
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