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(資料圖片僅供參考)

根據閘瓦的運動方向，可分為內拉式和外梁式兩種。執行器可分為輪缸制動和凸輪制動。根據施加到制動蹄上的力，

可分為三種：引隨式、雙領式(單向動作、雙向動作)、雙隨式、自助式(單向動作、雙向動作)等等。鼓式制動器利用制動傳動機構使閘瓦將制動摩擦片壓向制動鼓內側，從而產生制動力。

根據需要，在最短的距離內使車輪減速或停止，以保證行駛的安全性，保證汽車能夠可靠地停放，不會自動打滑。汽車制動鼓上一般只有一個輪缸。制動時，當輪缸接收到來自主缸的液壓時，輪缸兩端的活塞同時推動左右制動蹄的蹄端。

力是相等的。但由于車輪的轉動，制動鼓對閘瓦施加的壓力左右不對稱，產生自增或自減的力。因此，在業內，自激閘瓦稱為導靴，自激閘瓦稱為從靴。前導蹄的摩擦力矩是從蹄的2-2.5倍，

因此，兩種制動蹄的摩擦襯片磨損程度不同。為了保持良好的制動效率，制動蹄和制動鼓之間應該有一個最佳的間隙。隨著摩擦襯片的磨損，制動蹄和制動鼓之間的間隙增大，這就需要一個機構來調整間隙。

以前鼓式制動器的間隙需要手動調整，需要用塞尺調整間隙。改進后的汽車鼓式制動器均采用自動調節方式。摩擦襯片磨損后，摩擦襯片與制動鼓之間的間隙會自動調整。當間隙增大并且制動蹄的推出量超過一定范圍時，

間隙調節機構將把調節桿(棘爪)拉到與調節齒的下一個齒嚙合的位置，從而增加連桿的長度，移動制動蹄的位置，恢復正常間隙。

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